afin de simuler FULL JOIN
dans mysql, vous devez UNION
le résultat de la jointure droite et de la jointure gauche des deux tables
SELECT Persons.Name, Persons.P_Id, Invoice.Id
FROM Persons
LEFT JOIN Invoice
ON Persons.P_Id=Invoice.P_Id
UNION
SELECT Persons.Name, Persons.P_Id, Invoice.Id
FROM Invoice
LEFT JOIN Persons
ON Persons.P_Id=Invoice.P_Id