Vous pouvez sûrement le faire :
DELETE FROM `table1`, `table2` WHERE `orderId` = 500
voir http://dev.mysql.com/doc/refman/ 5.0/fr/delete.html
[MODIFIER :]
C'est toute l'astuce :
DELETE FROM `orders`, `orders_items`
USING `orders`
INNER JOIN `orders_items` ON `orders`.`orderId` = `orders_items`.`orderId`
WHERE `orders`.`orderId`= 500
Si orderId est un varchar, remplacez l'instruction par = '500'
.