Ajouter runtime "mysql:mysql-connector-java:5.1.37" à vos dépendances (juste sous runtime "org.grails.plugins:asset-pipeline" ). Puis compilez-le. Cela devrait faire l'affaire.
Dans mon projet Grails 3, je n'ai pas de chemin de classe vers le connecteur, donc je pense qu'il est préférable de le supprimer ici.
N'oubliez pas non plus d'ajouter ces lignes à votre application.yml sous votre dataSource :
driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver
dialect: org.hibernate.dialect.MySQL5InnoDBDialect
