Vous voudrez peut-être envisager d'ajouter expiredAt à votre table générale et de la supprimer des autres, de supprimer la duplication dans le schéma et de simplifier cette requête particulière.
Si vous devez vous en tenir à votre schéma actuel, vous pouvez utiliser des alias de table pour résoudre l'ambiguïté du nom, et utiliser deux jointures et une union pour créer le résultat que vous recherchez :
SELECT g.id, g.scenario, f.expiresAt
FROM generalTable g
JOIN facebookTable f
ON g.id = f.id
UNION ALL
SELECT g.id, g.scenario, c.expiresAt
FROM generalTable g
JOIN chiefTable c
ON g.id = c.id;
L'approche de jointure externe mentionnée dans une autre réponse résoudrait également le problème.