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Pas testé mais voici un début

return DB::table('phpbb_topics')
    ->join('phpbb_posts', 'phpbb_topics.topic_first_post_id', '=', 'phpbb_posts.post_id')
    ->join('phpbb_users', 'phpbb_topics.topic_poster', '=', 'phpbb_users.user_id')
    ->order_by('topic_time', 'desc')
    ->take(10)
    ->get(array(
        'post_text',
        'bbcode_uid',
        'username',
        'forum_id',
        'topic_title',
        'topic_time',
        'topic_id',
        'topic_poster'
    ));