Ordre de tri SQL selon l'ordre spécifié dans la requête

Sur MySQL, vous pouvez utiliser FIND_IN_SET :

ORDER BY FIND_IN_SET(id, '0,2,5,1,3')

Le moyen le plus portable de commander serait d'utiliser une expression CASE :

ORDER BY CASE id
           WHEN 0 THEN 1
           WHEN 2 THEN 2
           WHEN 5 THEN 3
           WHEN 1 THEN 4
           WHEN 3 THEN 5
         END