Modifier une colonne auto_increment existante ne semble pas être une bonne idée - devez-vous vraiment le faire ? Au lieu de cela, pourquoi ne pas simplement modifier votre requête de sélection pour renvoyer un identifiant au format approprié ? Ce faisant, vous maintenez l'intégrité référentielle et vous êtes également libre de modifier le format de l'ID de commande à tout moment dans le futur, sans avoir à mettre à jour votre base de données.
SELECT id, CONCAT('A2', LPAD(id, 4, '0')) AS order_id FROM <table>;
Exemple de sortie :
+------+----------+
| id | order_id |
+------+----------+
| 1 | A20001 |
| 2 | A20002
...
| 999 | A20999 |
| 1000 | A21000 |
| 1001 | A21001 |
+------+----------+