Vérification de la valeur dans un tableau à l'intérieur d'une requête SQL avec la clause WHERE

Oui, c'est facilement possible. Vous devez regarder la fonction IN de MySQL

Votre requête serait quelque chose comme

SELECT * FROM posts WHERE user_id IN (1,2,3,4,5,6)

Vous pouvez construire le bit entre les parenthèses en PHP en utilisant implode()