Vous devez ajouter
PATH=${PATH}:/usr/local/mysql/bin
export PATH
à votre ~/.bash_profile
ou .bashrc
(ou utilisez une option similaire lorsque vous utilisez un shell différent).
Si vous voulez qu'il soit à l'échelle du système, vous devez mettre à jour :/etc/bash.bashrc
(sur archilnux, peut se méfier de votre distribution)