Vous devez mapper le conteneur-port 3306 sur le port TCP préféré (de votre serveur) :
-p <host_port>:<container_port> (map container_port xx on host_port yy)
Donc pour votre mysql
docker run --detach --name=test-mysql -p 52000:3306 --env="MYSQL_ROOT_PASSWORD=mypassword" mysql
