J'ai corrigé une erreur similaire en copiant libmysql.dll dans le répertoire "bin". Dans votre cas, copiez libmysql.dll dans C:\Ruby192\bin
libmysql.dll est installé lorsque vous installez MySql. L'emplacement du fichier varie selon que vous utilisez WAMP, XAMPP ou simplement MySql. Si vous ne pouvez pas le localiser, recherchez-le sur votre ordinateur, bien sûr, je suppose ici que vous avez installé MySql et qu'il fonctionne.
