INSERT INTO TARGET_TABLE SELECT * FROM SOURCE_TABLE;
EDIT :ou si les tables ont des structures différentes, vous pouvez également :
INSERT INTO TARGET_TABLE (`col1`,`col2`) SELECT `col1`,`col2` FROM SOURCE_TABLE;
EDIT :pour contraindre ceci..
INSERT INTO TARGET_TABLE (`col1_`,`col2_`) SELECT `col1`,`col2` FROM SOURCE_TABLE WHERE `foo`=1