Je n'ai pas de base de données pour le moment pour tester ce que je dis, mais voici une référence à la documentation mysql où votre cas est pris comme exemple :
Et aussi :
1)
DELETE t1, t2
FROM t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
2)
DELETE FROM t1, t2
USING t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;