Si votre varchar ressemble à ceci :
5/16/2011 20:14 PM
vous pouvez le convertir en datetime en utilisant ceci :
SELECT STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i')
ou ceci pour le formater comme vous le souhaitez :
SELECT DATE_FORMAT(STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i'), '%Y-%m-%d %H:%m:%s')