Seul l'utilisateur root a besoin de l'exigence sudo pour se connecter à mysql. J'ai résolu ce problème en créant un nouvel utilisateur et en accordant l'accès aux bases de données requises :
CREATE USER 'newuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
GRANT ALL PRIVILEGES ON database_name.* TO 'newuser'@'localhost';
maintenant newuser peut se connecter sans exigence sudo :
mysql -u newuser -p
