Ce problème est assez fréquent. Vous avez besoin d'une sous-requête pour jeter l'horodatage maximum et le ratetypeid (qui est la base du regroupement), puis sélectionnez tout le reste à partir d'une jointure interne de ces lignes de sous-requête et tout le reste.
Pour MySQL :
SELECT ratecode, rate, id, ratetypeid, date, entrytimestamp
FROM ratedefinitions,
(SELECT ratetypeid, MAX(entrytimestamp) AS max_timestamp FROM Rates
GROUP BY ratetypeid) AS inner_table
WHERE
inner_table.ratetypeid = ratetypeid
AND innertable.max_timestamp = timestamp
