Vous ne pouvez préparer et exécuter que du SQL qui est un littéral de chaîne ou une variable définie par l'utilisateur qui contient le texte de la déclaration.
Essayez ceci :
USE mydb;
DROP PROCEDURE IF EXISTS execSql;
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE execSql (IN sqlq VARCHAR(5000)) COMMENT 'Executes the statement'
BEGIN
SET @sqlv = sqlq;
PREPARE stmt FROM @sqlv;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
END //
DELIMITER ;