J'ai trouvé la réponse en regardant la première réponse dans le post suivant :
Comment puis-je limiter le nombre de lignes par valeur de champ en SQL ?
Je l'ai modifié pour répondre à mes besoins spécifiques :
SELECT * FROM
(
SELECT *, @num := if(@some_id = some_id, @num := @num + 1, 1) as row_num,
@some_id := some_id as some_id
FROM example
ORDER BY last_modified DESC
) as e
WHERE row_num <= 5