Bien sûr. Répertoriez simplement les colonnes que vous souhaitez sélectionner comme vous le feriez dans n'importe quelle requête :
SELECT table1.column1, table1.column2, table2.column3
FROM table1
LEFT JOIN table2 ON (...)
Notez que j'ai inclus le table1.
ou table2.
préfixe sur toutes les colonnes pour s'assurer qu'il n'y a pas d'ambiguïté là où des champs portant le même nom existent dans les deux tables.