Pourquoi MySQL donne une erreur Non autorisé à renvoyer un jeu de résultats à partir d'une fonction ?

Parce que

SELECT left_id AS c1 FROM mlm_user_mst WHERE parent_id=a AND left_id>0; 

ne définit pas la variable c1, elle renvoie un ensemble avec une colonne nommée c1

Vous voulez

SELECT left_id INTO c1 FROM mlm_user_mst WHERE parent_id=a AND left_id>0; 

De même pour c2.