J'aime plus une autre approche décrite dans une question similaire :https://stackoverflow.com/a/11885521/ 2215679
Cette approche est préférable, en particulier si vous devez afficher plusieurs champs dans SELECT. Pour éviter Error Code: 1241. Operand should contain 1 column(s)
ou double sous-sélection pour chaque colonne.
Pour votre situation, la requête devrait ressembler à :
SELECT
c.id,
c.title,
p.id AS product_id,
p.title AS product_title
FROM categories AS c
JOIN products AS p ON
p.id = ( --- the PRIMARY KEY
SELECT p1.id FROM products AS p1
WHERE c.id=p1.category_id
ORDER BY p1.id LIMIT 1
)