Comment obtenir le dernier enregistrement de chaque groupe en utilisant GROUP BY ?

Vous devriez trouver le dernier timestamp valeurs dans chaque groupe (sous-requête), puis joignez cette sous-requête à la table -

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;