Il n'est pas recommandé d'utiliser des mots réservés pour les noms en SQL. J'appelle donc le résultat du comptage cnt à la place. Comme votre fonction est scalaire, c'est-à-dire que vous n'attendez qu'une seule valeur en retour, vous pouvez utiliser :
$count = $mysqli->query("select count(*) as cnt from cars")->fetch_object()->cnt;