Vous avez besoin d'une auto-jointure, joignant la table PROJECT à elle-même comme ceci
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Si vous souhaitez inclure des projets qui n'ont pas de projet parent, la jointure sera une jointure externe gauche.