Sur la base de la requête que vous avez essayée, si je comprends correctement votre demande (pas sûr que je le fasse), il ne vous manque que le WHERE clause pour l'entrée.
SELECT a.name, a.seek, a.ITEMSID
FROM items a
JOIN items b
ON a.name = b.seek
AND b.name = a.seek
WHERE a.name = 'input here'
