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Comment joindre deux tables pour obtenir le résultat suivant ?

Vous voulez tout dans la deuxième table, puis les lignes correspondantes ou le nouveau group0 dans le premier tableau.

Je pense que c'est le join logique :

select coalesce(t1.group0, t2.group0) as group0, 
       coalesce(t1.group1, t2.group1) as group1,
       t1.sum_a, t2.sum_b
from table1 t1 full outer join
     table2 t2
     on t1.group0 = t2.group0 
where (t2.group0 is not null and (t1.group1 = t2.group1 or t1.group0 is null)) or
      t2.group0 is null;

Cette logique est plus simple avec union all :

select t2.group0, t2.group1, t1.sum_a, t2.sum_b
from table2 t2 left join
     table1 t1
     on t2.group0 = t1.group0 and t2.group1 = t1.group1
union all
select t1.group1, t1.group1, t1.suma, 0
from table1
where not exists (select 1 from table2 t2 where t2.group0 = t1.group0);

MODIFIER :

La question modifiée est assez différente de l'original. C'est une simple full outer join :

select coalesce(t1.group0, t2.group0) as group0, 
       coalesce(t1.group1, t2.group1) as group1,
       coalesce(t1.sum_a, 0) as sum_a, coalesce(t2.sum_b, 0) as sum_b
from table1 t1 full outer join
     table2 t2
     on t1.group0 = t2.group0  and t1.group1 = t2.group1;