Insérer l'horodatage avec JdbcTemplate dans la base de données Oracle ( ORA-01858 )

Ne convertissez pas dans les deux sens entre les dates/horodatages et les chaînes.

Passez simplement un java.sql.Timestamp instance en paramètre :

Object[] params = {
         idCita,
         citaQuenda.getIdServicio(),
         new java.sql.Timestamp(citaQuenda.getFechaCita()),
         ESTADO_INICIAL,
         USUARIO_INICIAL };

String queryCitas = INSERT_CITAS;
super.getJdbcTemplate().update(queryCitas, params);