SQLiteAssetHelper :impossible d'ouvrir la base de données en écriture (essaiera en lecture seule)

je pense qu'il vous manque l'extension db dans DATABASE_NAME .

Donnez donc un DATABASE_NAME spécifique avec extension selon le répertoire des ressources.

Remplacer

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra"; 

Avec

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra.db"; 

Ou

private static final String DATABASE_NAME = "Shajra.sqlite";