Habituellement, l'omission de la colonne id générerait un nouvel ID automatique si la colonne est définie ainsi. Dans votre cas, vous pouvez utiliser
SET IDENTITY_INSERT MyTable ON;
INSERT INTO MyTable (id, col1, col2, col3, col4)
VALUES (4567, 'Value1', 'Value2', 'Value3', 'Value4');
SET IDENTITY_INSERT MyTable OFF;