FOR XML PATH et concaténation de chaînes

Je pense que votre tentative initiale est presque là. Je fais ce genre de chose tout le temps en utilisant la même approche FOR XML. La solution ci-dessous résout votre exemple exact et peut être facilement adaptée à d'autres fins :

DECLARE @delimiter NVARCHAR(10)
SET @delimiter = ', '

declare @values TABLE (
    [value] NVARCHAR(25)
)

declare @otherValues TABLE (
    [otherValue] NVARCHAR(25)
)

INSERT INTO @values VALUES ('Value1')
INSERT INTO @values VALUES ('Value2')
INSERT INTO @values VALUES ('Value3')

INSERT INTO @otherValues VALUES ('OtherValue1')
INSERT INTO @otherValues VALUES ('OtherValue2')
INSERT INTO @otherValues VALUES ('OtherValue3')

SELECT
    STUFF(
        (
            SELECT
                @delimiter + CAST([value] AS NVARCHAR(500)) + '' AS [text()]
            FROM
                @values
            FOR   
                XML PATH('')
        ),
        1,
        LEN(REVERSE(@delimiter)), -- Reverse the delimiter string in case it has trailing spaces; LEN() won't count those
        ''
    ) +
    ' text in between my values ' +
    STUFF(
        (
            SELECT
                @delimiter + CAST([otherValue] AS NVARCHAR(500)) + '' AS [text()]
            FROM
                @otherValues
            FOR   
                XML PATH('')
        ),
        1,
        LEN(REVERSE(@delimiter)), -- Reverse the delimiter string in case it has trailing spaces; LEN() won't count those
        ''
    )