SQL rejoint par la dernière date

DISTINCT ON ou est votre ami. Voici une solution avec correct syntaxe :

SELECT a.id, b.updated, b.col1, b.col2
FROM   table_a as a
LEFT   JOIN (
   SELECT DISTINCT ON (table_a_id)
          table_a_id, updated, col1, col2
   FROM   table_b
   ORDER  BY table_a_id, updated DESC
   ) b ON a.id = b.table_a_id;

Ou, pour obtenir la ligne entière de table_b :

SELECT a.id, b.*
FROM   table_a as a
LEFT   JOIN (
   SELECT DISTINCT ON (table_a_id)
          *
   FROM   table_b
   ORDER  BY table_a_id, updated DESC
   ) b ON a.id = b.table_a_id;

Explication détaillée de cette technique ainsi que des solutions alternatives sous cette question étroitement liée :
Sélectionner la première ligne de chaque groupe GROUP BY ?