Déplacez le teacher_students.teacher_id = 1 vérifier à partir de WHERE clause à la jointure ON clause.
Lorsqu'une condition qui fait référence à une table dans le côté droit d'un LEFT JOIN est placé dans la clause WHERE, le LEFT JOIN est annulé et agit comme un INNER JOIN .
SELECT count(teacher_students.student_id) AS rcount <--- changed
, questions.id
FROM "questions"
LEFT JOIN answers
ON answers.question_id = questions.id
LEFT JOIN teacher_students
ON teacher_students.student_id = answers.student_id
AND teacher_students.teacher_id = 1
WHERE questions.test_id = 1
GROUP BY questions.id
ORDER BY questions.id