Si la classe de pilote n'est pas trouvée, pour certaines raisons, le pot n'est toujours pas dans le chemin. N'oubliez pas que les fichiers jar doivent se trouver dans le dossier appelé "libs", et non "lib". Si cela fonctionne comme si de rien n'était, c'est une autre question, mais le message d'erreur devrait probablement être différent.