Vous pouvez joindre les tables et utiliser array_agg
pour combiner les valeurs séparées par une virgule
SELECT a.id, array_agg(b.name) assignments
FROM Project a
INNER JOIN assignment b
ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id
Démo SQLFiddle
ou en utilisant STRING_AGG
SELECT a.id, STRING_AGG(b.name, ', ' ORDER BY b.name) assignments
FROM Project a
INNER JOIN assignment b
ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id