O.K, enfin après quelques heures j'ai compris :)
Apparemment, le tutoriel avec lequel je travaillais était obsolète, la syntaxe correcte est la suivante :
SELECT events.id, events.name FROM events WHERE earth_box(ll_to_earth(31.789225,34.789612), 1000) @> ll_to_earth(events.lat, events.lng);