Pour répondre à votre question :Oui, c'est possible et votre requête fait exactement cela. Nous pouvons le prouver en introduisant une troisième ligne dans foo tableau :https://sqlfiddle.com/#!15/06dfe/2
Votre problème n'est pas avec LEFT JOIN à json_array_elements mais avec une jointure croisée latérale implicite. Votre requête équivaut à :
SELECT *
FROM foo
CROSS JOIN LATERAL json_array_elements (foo.bars :: json) foo_bars
LEFT OUTER JOIN bar ON (foo_bars ->> 'id') :: BIGINT = bar.ID;
https://sqlfiddle.com/#!15/06dfe/5
Ce que vous voulez, c'est une jointure latérale gauche entre foo et json_array_elements :
SELECT *
FROM foo LEFT JOIN LATERAL
json_array_elements (foo.bars :: json) foo_bars ON true
LEFT OUTER JOIN bar ON (foo_bars ->> 'id') :: BIGINT = bar.ID;
https://sqlfiddle.com/#!15/06dfe/6