Selon les commentaires ci-dessus, la solution était simple.
L'extraction du fichier dvdrental.zip dans un fichier .tar non compressé n'est pas nécessaire, comme suggéré dans les instructions du didacticiel. pg_restore
fonctionnera
si pointé vers le répertoire où le vidage de la base de données a été extrait :
pg_restore -U <username> -d dvdrental <your/path/to/extracted/dir>/dvdrental