PostgreSQL
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Comment supprimer les doublons générés avec la fonction array_agg postgres

Vous pouvez utiliser le distinct mot-clé dans array_agg :

SELECT ARRAY_TO_STRING(ARRAY_AGG(DISTINCT CONCAT(u.firstname, ' ', u.lastname)), ', ')
FROM log_has_item logitem
  INNER JOIN log log ON log.id = logitem.log_id
  INNER JOIN worker u ON log.worker_id = u.id
WHERE logitem.company_id = 1

SQLFiddle avec cet exemple