PostgreSQL
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ERREUR :la valeur nulle dans l'identifiant de la colonne ne respecte pas la contrainte non nulle

Vous devez ignorer id dans le INSERT opération :

INSERT INTO assignments(account_id, l_id, ...) 
VALUES
(1, 1, ...)

L'id obtiendra automatiquement le numéro de séquence suivant, puisqu'il s'agit d'un champ à incrémentation automatique.