J'ai trouvé un moyen de résoudre le problème. J'ai installé postgresql avec homebrew (même s'il était déjà installé sur mon ordinateur), puis installé php5.6 avec la ligne de commande suivante :
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Puis je désinstalle postgresql avec homebrew
brew uninstall postgresql
Et enfin j'ai installé php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
J'espère que cela vous aidera !