Vous devez ajouter le pilote JDBC PostgreSQL dans votre projet, comme indiqué dans search.maven.org.
Gradle :
implementation 'org.postgresql:postgresql:42.2.10'
Maven :
<dependency>
<groupId>org.postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>42.2.10</version>
</dependency>
Vous pouvez également télécharger le JAR et importez manuellement dans votre projet.
REMARQUE :la compilation telle qu'elle est utilisée dans cette réponse est obsolète. Remplacer par la mise en œuvre selon 3.