Extrait du manuel :
Renvoie l'ID de la dernière ligne insérée ou la dernière valeur d'un objet séquence, selon le pilote sous-jacent. Par exemple, PDO_PGSQL() vous demande de spécifier le nom d'un objet séquence pour le paramètre name.
Cela devrait ressembler à :
return $db->lastInsertId('yourIdColumn');
[EDIT] Mettre à jour le lien vers le document