Bien sûr, vous obtiendrez une erreur fatale pour l'authentification, car vous n'incluez pas de nom d'utilisateur...
Essayez celui-ci, ça me va :)
psql -U username -d myDataBase -a -f myInsertFile
Si la base de données est distante, utilisez la même commande avec host
psql -h host -U username -d myDataBase -a -f myInsertFile