Dans PhpMyAdmin, allez dans l'onglet SQL et saisissez-y votre requête. Cliquez sur go, puis cliquez sur Export
au bas de vos résultats. Vous pouvez choisir d'exporter au format CSV.
Au cas où vous seriez intéressé, voici comment le faire via SQL sans PMA :Comment afficher les résultats de la requête MySQL au format CSV ?