Je ne sais pas si vous le souhaitez en utilisant les scripts MongoDB ou le langage de votre application (Nodejs si je me trompe)
Voici comment cela fonctionne sur Mongo Shell Script
db.MODEL.find( { _id: DOCUMENT_ID },
{ inbox: { $elemMatch: { _id: MESSAGE_ID } } } )
Si ce n'est pas ce que vous voulez, veuillez mettre à jour votre message et ajouter le langage/framework que vous utilisez