Je voudrais répondre à cette question au cas où quelqu'un d'autre serait confronté au même problème.
grails.mongo.uri=mongodb://10.3.253.201,10.3.253.202,10.3.253.203/test
grails.mongo.host=10.3.253.201
grails.mongo.port=27017
grails.mongo.databaseName=test
grails.mongo.username=mongouser
grails.mongo.password=mongouser
C'est le contenu de mon fichier config.properties et il a commencé à fonctionner pour moi.
201 was the primary node and the other two were backup in my cluster.
Cordialement.