Vous utilisez le mauvais opérateur de mise à jour. Ce dont vous avez besoin est le $set
opérateur de mise à jour et la position $
opérateur de mise à jour.
db.collection.update_one(
{'class.className': 'cse131'},
{'$set': {'class.$.time': '3:30'}} # or {'class.$.status': 'pass'}
)