Il semble que vous ayez besoin de socket bibliothèque fournie avec python. Mais l'utiliser n'est pas recommandé car vous devrez vous occuper de beaucoup de choses sur le réseau de bas niveau et votre programme deviendra compliqué.
Vous devriez plutôt conserver votre API REST et exécuter votre serveur nginx sur https . Vous pouvez ensuite écrire le code sur le firmware pour envoyer et recevoir des données du serveur en utilisant https.
Si pour une raison quelconque vous ne souhaitez pas utiliser https, vous devez utiliser requests bibliothèque pour écrire votre serveur.
