J'ai eu ce même problème, je l'ai résolu en ajoutant le mot-clé suivant à mongos :--bind_ip_all
alors change :
mongos --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
à :
mongos --bind_ip_all --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
