Le problème est que RelaxedPropertyResolver a été supprimé dans la dernière version de spring-boot (2.0.0.RELEASE). Cependant, le dernier module camel-spring-boot-starter (2.20.2 lors de l'écriture de ceci) dépend toujours du RelaxedPropertyResolver manquant.
Pour résoudre le problème jusqu'à ce qu'il y ait une nouvelle version de Camel, vous devez rétrograder spring-boot vers 1.5.10.RELEASE.
